伴随着千万年的进化，人类学会了直立行走，学会了运用东西，为了习惯杂乱多样的环境，人类还具有了强壮而又灵敏的感官输入，依托各种感官之间的相互配合，人类能够完结多种多样的使命，所以有了科技兴旺的今日。
人类各种感官之间的协作一直在进行着。想一想在暗淡情况下咱们是怎么用钥匙开门锁的吧。先用眼睛测验去调查找准键槽一个大约的方位，然后去插钥匙，可是当钥匙实践刺进锁眼时，咱们则不会去看了，而是运用触觉来进行终究调整，直到钥匙插进锁眼里。这个操刁难人类来说再天然不过了，因此，简直没人会考虑整个进程是怎么进行的。
一般说来，机器人是没有触觉的，可是他们也能够“进化” 出触觉并获益于触觉。咱们赋予机器人多维力觉传感器，机器人便能够具有触觉，并且在简略的环境中操作物体，一同不失更高的精度和灵敏度。
大多数为协同使用而规划的机器人都具有内置的力和扭矩感应功用以确保安全，特别是在接近或直接与人类一同作业时。 可是那远远不够，由于咱们人类喜爱将烦闷，重复，龌龊和风险的使命都交给那些机电一体化机器人来完结。所以，咱们更重视那些能够完结真实作业的独立或集成的多维力觉传感器，只要把这些高端传感器集成在机电一体化机器人上才干完结咱们的意图。
得益于老练的传感器解决方案，全新规划和智能软件，咱们完结了机器人能够接触并“感觉得到”这一技能。在机器人技能中，视觉和触觉是互补的方法。由此业界专家估计，接触感应将如视觉技能相同，很快参加到干流的机器人使用。
在机械加工，如磨削，去毛刺，打磨和抛光中，让机器人来完结这些作业曾经是十分杂乱的，你需求依据空间体积进行许多的编程，并且也需求花费许多时刻来进行纠错。可是集成了多维力觉传感器后，使用传感器的途径记载功用，操作员能够简略地捉住臂端设备并进行预期的移动。传感器记载操作员施加的力和方向，然后机器人就能够重复操作员的动作。这将极大地进步作业功率，一同将有助于保证操作工人的安全。
此外，多维力觉传感器还有助于产品加工定位，产品测验，产品包装以及机器人装置。
举个比如，活塞装置或许齿轮装置这样的精细装置是多维力觉传感器的常见使用。这些精细装置的操作平面不会仅仅是笔直的或是水平的，某些装置情况下操作渠道会伴随着必定视点，这些将为实践装置带来很大的难度，关于精度的要求也很难保证。实践装置中的难度不仅如此，当时该使用所需的精度还仅限于视觉技能，由于实践装置时零件之间会有空隙，且空隙只要人类发丝直径的十分之一，所以仅靠视觉技能仍是无法做到完美对齐。因此在这些实践使用中，参加触觉才是完结完美装置的仅有方法。
根据应变计，光学或电容技能的不同，多维力觉传感器具有各种类型。每种技能都有不同的功用水平，寿数，校准要求和本钱。在许多多维力觉传感器中，海伯森技能的六维力传感器因其不俗的功用和极高性价比锋芒毕露。
海伯森六维力传感器能够丈量x，y，z三个方向的力和力矩。该六维力传感器的全体结构十分巩固，具有超卓的非线性度，高精度和高接受过载。
在实践使用中，海伯森技能的六维力传感器即便施加了十分重的负荷，它的偏移量也会十分小。这对机器人来说十分重要，由于许多高精度机器人需求十分准确的刀具中心点，想完结此功用往往需求额定的巨额投入。假如传感器在负载下偏移量许多，那么这种准确性将不复存在。
不仅如此，海伯森还能够将HPS-FT060六维力传感器的一切电子元件，包含放大器等打包成一个较小的封装，只需一根电缆可满意外部接口的电源和通讯要求。通讯接口多样，支撑USB，CAN，LAN，EtherCAT和RS485。
在我国劳动力本钱不断上升的今日，自动化也会为企业带来效益。除了重型的机加工使命，本来依靠人类手指触觉才干完结的小部件装置使命，如手机或电脑装置出产线，经过加装多维力觉传感器，机器人也能够被赋予触觉，帮忙人类或独立完结这些作业，这将极大的进步出产功率。
具有了多维力觉传感器的机器人即具有了触觉，他们会变得愈加强壮，能够去完结更多本来应该由人工来完结的杂乱烦闷或许充溢风险性的作业。企业，尤其是中小型企业将会从中不断获益。
